Công chúa trẻ tuổi Elena Castillo Flores[1] đã cứu vương quốc của cô, Avalor từ tay một phù thủy ác độc và bây giờ phải học để cai trị như công chúa kế vị. Những cuộc phiêu lưu của Elena giúp cô hiểu rằng vai trò mới của cô đòi hỏi sự chu đáo, sự kiên cường và lòng trắc ẩn, những đặc điểm của tất cả những nhà lãnh đạo thực sự tuyệt vời. Vì chỉ mới 16 tuổi, cô ấy phải theo sự hướng dẫn của một Hội đồng lớn bao gồm ông bà, anh em họ của mình là Chancellor Esteban, và một người bạn mới, Naomi Turner. Elena cũng xem em gái cô, Isabel, bạn của cô, pháp sư Mateo, và Cận vệ Hoàng gia Gabe, một linh vật tên là Zuzo, và một bộ ba sinh vật ma thuật được gọi là Jaquins như người hướng dẫn và hỗ trợ cô.